Zasadniczo biskupi każdego kraju powinni jechać razem na wizytę ad limina co 5-7 lat. Ostatnia taka wizyta biskupów niemieckich miała miejsce w 2006 r. Obecna planowana była na wrzesień, jednak jej termin został przesunięty ze względu na podróż papieża Franciszka do USA i na Kubę, a także październikowy Synod Biskupów w Rzymie.

Konferencja Biskupów Niemieckich poinformowała 4 listopada, że papież przyjmie grupy biskupów na trzech audiencjach. Natomiast wspólna planowana jest na 20 listopada.

W ramach wizyty w Watykanie niemieccy biskupi odprawią Msze św. w czterech bazylikach papieskich, a więc w bazylice św. Piotra, św. Pawła za Murami, Matki Bożej Większej oraz św. Jana na Lateranie, złożą też wizyty w instytucjach watykańskich. W programie jest m.in. wizyta w siedzibie Wspólnoty św. Idziego na rzymskim Zatybrzu.